Ассистент кафедры автоматики, робототехники и управления техническими системами в САФУ Игорь Лодыгин рассказал СЛОНу про возможности компьютерного зрения, и о том, с какими проблемами сталкиваются ученые в лабораториях, изучая работу беспилотников
С 2023 года в Иванове стартовал увлекательный научно-просветительский проект «СЛОН» («Солярис.
Лекции о науке»), который превращает сложные научные темы в доступные и интересные истории. Основная цель проекта — сделать науку ближе и понятнее для всех. Хотя изначально лекции были рассчитаны на старшеклассников и студентов, они привлекли внимание людей всех возрастов. В интернете лекции собрали уже более 12 миллионов просмотров, что говорит о большом интересе к проекту.Идея создания этого проекта принадлежит молодым учёным из Ивановской области. В серии интервью они делятся своими историями о том, что вдохновило их выбрать путь науки, и как научные открытия могут трансформировать нашу повседневную жизнь
СЛОН: Игорь, расскажите про педагогическую деятельность. Мне очень редко удается поговорить с начинающими преподавателями. Как вам кажется, современные первокурсники отличаются от вас, если отмотать время на 5 лет назад? Как вы их воспринимаете?
ИГОРЬ ЛОДЫГИН: Трудно сказать, потому что сейчас я смотрю на них с другой стороны, сейчас я нахожусь снаружи их системы и, соответственно, многие моменты проходят в значительной мере мимо меня. Но полагаю, что изменения, прошедшиеся 4 года, не значительны. Возможно, они лучше понимают, что им необходимо в дальнейшем, но это скорее личные и субъективные ощущения, основанные на том, что они говорят.
СЛОН: Игорь, как вы думаете, мотивация у ребят, которые сейчас поступают на первый курс университета, она сильная или их нужно заставлять что-то делать уже прямо с первых дней учебы?
ИГОРЬ ЛОДЫГИН: На мой взгляд, большая часть серьезно замотивирована на дальнейшее продвижение в рамках специальностей или, по крайней мере, в рамках технических направлений каких-либо.
СЛОН: Игорь, если бы вам пришлось рассказать будущим студентам, абитуриентам, о своей кафедре, то, что бы вы сделали?
ИГОРЬ ЛОДЫГИН: На нашей кафедре есть, что показать. Мы можем продемонстрировать некоторых роботов, это достаточно сильно завлекает людей.
Особенно, когда применяется возможность как работать с программной частью, так и с технической, то есть заниматься буквально всем, чем хочешь, всем, что может предложить любое техническое направление.
СЛОН: На этой ноте давайте перейдем к вашей работе. Расскажите о том, чем
занимается ваша кафедра и конкретно вы.
ИГОРЬ ЛОДЫГИН: Наша кафедра занимается автоматизацией робототехники, то есть в нашей лаборатории можно обнаружить буквально все, от кода прототипа шестиколесного робота, созданного для работы в экстремальных условиях
по удаленной связи, до прототипа конвейера сортировки рыбы. То есть задачи совершенно разные — от банальных промышленных, но достаточно важных, до достаточно специфичных. Также у нас продвигается в последнее время тема компьютерного зрения, тема автономных областей, которые ориентируются по компьютерному зрению и в зависимости от этого как-либо двигаются,
работают манипулятором и так далее. То есть мы достаточно широким спектром деятельности занимаемся.
СЛОН: Вы занимаетесь компьютерным зрением, да?
ИГОРЬ ЛОДЫГИН: Скорее погружаюсь в вопрос компьютерного зрения. Я защитил бакалаврскую работу по компьютерному зрению на четырехколесных платформах. И теперь собираюсь писать диссертацию по определению залежей мусора на побережьях наших рек и Белого моря, с использованием компьютерного зрения, и на этот раз уже с использованием беспилотной летательной техники.
СЛОН: Получается, беспилотник летит вдоль побережья и делает фотографии либо серию видео-видео?
ИГОРЬ ЛОДЫГИН: Да, которые обрабатываются автоматически и поступает сигнал о том, что здесь требуется отреагировать на ситуацию. Это будет существенно экономить время и работать на благо человека и человечества в целом.
СЛОН: Игорь, Вы с детства занимались компьютерами, или это пришло после поступления в университет?
ИГОРЬ ЛОДЫГИН: На втором курсе я понял, что мне этим заниматься интересно. Спасибо моей кафедре за то, что погрузили меня в этот процесс.
СЛОН: Расскажите, какие сейчас в области компьютерного зрения существуют проблемы, которые пока не удается разрешить. Что самое сложное сейчас в компьютерном зрении, как вам кажется?
ИГОРЬ ЛОДЫГИН: Основная проблема любого проекта по техническому зрению — это когда все обрабатывается слишком долго и, как следствие, все происходит либо медленно, либо происходит совсем не так, как задумывал автор проекта.
СЛОН: Игорь, а скажите, чтобы вы посоветовали тем ребятам, которые сейчас
находятся на распутье и не понимают, куда им идти?
ИГОРЬ ЛОДЫГИН: Не бояться пробовать себя в том, что вызывает положительные эмоции, что кажется простым, легким, приятным или сложным, но достаточно приятным. Это буквально единственное, что можно представить в такой ситуации.
СЛОН: Игорь, спасибо Вам за разговор, и желаем успехов в освоении компьютерного зрения.
Интервью создано #при_поддержке_минобрнауки
Свежие комментарии